فروش پروژه matlab در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی

کنترل مدرن بایگانی - مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT

ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری
- بار
شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

- بار
جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

- بار
شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
طراحی کنترلر pid fuzzy  بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب

شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب

شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب با امکان تغییر جهت دوربین و تعیین مقدار سنسور خروجی و خطای ردیابی توسط کنترل فازی

- بار
کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

- بار
مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

- بار
طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

- بار
پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

- بار
شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و…)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و…)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب

- بار
کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

- بار
شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

- بار
شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

- بار
پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

- بار
کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند

- بار
کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه همراه داکیومنت لاتین

کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه همراه داکیومنت لاتین

کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه

- بار
کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

- بار
پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

- بار
آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

- بار
کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ  fuzzy controller design for a centrifuge plant در سیمولینک متلب

کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ fuzzy controller design for a centrifuge plant در سیمولینک متلب

کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ fuzzy controller design for a centrifuge plant

- بار
طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

- بار
طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

- بار
کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد

- بار
پروژه فرود آوردن(LANDING) هواپيما به کمک کنترلر فازی همراه گزارش فارسی

پروژه فرود آوردن(LANDING) هواپيما به کمک کنترلر فازی همراه گزارش فارسی

پروژه فرود آوردن(LANDING) هواپيما به کمک کنترلر فازی همراه گزارش فارسی

- بار
کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنترلر fuzzy بهمراه گزارش فارسی

کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنترلر fuzzy بهمراه گزارش فارسی

کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنتزلز fuzzy بهمراه گزارش فارسی

- بار
پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی 60 صفحه ای

پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی 60 صفحه ای

پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی

- بار
کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی
09132399969

- بار
طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی کنترل ربات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

شبیه سازی کنترل ربات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

شبیه سازی کنترل برات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

لغت ربات در اکثر زبان‌هاي دنيا با همين تلفظ داراي معناي واحدي مي‌باشد. اين لغت اولين‌بار در خلال سال‌هاي 1920 تا 1930 در نمايشنامه‌اي با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نويسنده چک‌اسلواکي به‌‌کار برده شد. در اين نمايشنامه بازيگران نقش موجوداتي مصنوعي و کوچک شبيه انسان را بازي مي‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا مي‌کردند. اين موجودات ربات ناميده مي‌شدند که ريشه آن از لغت اسلاو (يعني اسلواکي‌يايي!) Robota به معناي “کارگر اجباري” است.

- بار
پروژه پایداری لیاپانوف در کنترل تطبیقی با نرم افزار MATLAB

پروژه پایداری لیاپانوف در کنترل تطبیقی با نرم افزار MATLAB

پروژه پایداری لیاپانوف در کنترل تطبیقی با نرم افزار (MATLAB (MRAS

یک سیستم دینامیکی پایدار لیاپانوف است اگر تمامیِ پاسخ‌های آن با قرار دادن حالت اوّلیه در نزدیکی نقطه تعادل برای همیشه حول نقطهٔ تعادل باقی بماند. در غیراینصورت سیستم دینامیکی، ناپایدار می‌باشد. سیستم پایدار مجانبی است در صورتی که تمامیِ پاسخ‌هایی که در نزدیکیِ نقطه تعادل آغاز می‌شوند نه تنها در نزدیکی آن باقی بمانند، بلکه با میل کردن زمان بهبینهایت، به سمت همگرا گردند. پایداریِ مجانبی شکل قویتری از پایدای می‌باشد.

- بار
پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک (genetic algorithm) با نرم افزار MATLAB با راهنما و فیلم اجرای برنامه)(پروژه عالی رباتیک،هوش مصنوعی و…)

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک (genetic algorithm) با نرم افزار MATLAB با راهنما و فیلم اجرای برنامه)(پروژه عالی رباتیک،هوش مصنوعی و…)

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک با نرم افزار MATLAB

- بار
طراحی کنترل کننده مقاوم robust control  بر روی مدل جرم و فنر mass and damper همراه مقاله شبیه سازی شده (کنترل مقاوم)

طراحی کنترل کننده مقاوم robust control بر روی مدل جرم و فنر mass and damper همراه مقاله شبیه سازی شده (کنترل مقاوم)

کنترل مقاوم یا Robust Control یکی از استراتژی های طراحی سیستم های کنترل است، که در آن بر روی ثبات و مقاومت عملکرد سیستم کنترلی در مقابل تغییرات و نایقینی ها، تاکید می شود و هدف از طراحی، ایجاد یک سیستم کنترلی است که تغییرات در شرایط سیستم، کمترین اثر را در خروجی داشته باشد. به عبارت دیگر، افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مهم ترین هدفی است که در طراحی کنترل مقاوم مد نظر قرار می گیرد. به ویژه، تامین عملکرد مناسب و یا پایداری در حضور عوامل نایقین، دینامیک های مدل نشده و یا عوامل مزاحم مانند اغتشاش و ورودی های ناخواسته، از جمله اصلی ترین اهداف در طراحی سیستم های کنترل مقاوم است.

رویکردهای مختلفی برای طراحی کنترل کننده مقاوم وجود دارد، که از جمله آن ها، می توان به رویکردهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2)، ترکیب نُرم های دو و بی نهایت (Mix H∞/H2)، و سنتز میو (μ-Sythesis) اشاره نمود. البته، مفهوم مقاومت یا Robustness، یک مفهوم مطلق نیست و هر ساختار کنترل کننده ای، تا حدودی مقاوم است و از این رو، بسیاری از روش های کنترل شناخته شده، مانند کنترل کننده PID و یا کنترل مد لغزشی یا Sliding Mode Control (به اختصار SMC)، تا حدودی مفهوم مقاوم بودن را در خود دارند.

در این مجموعه آموزشی، موضوع طراحی کنترل مقاوم مبتنی بر فیدبک خروجی، در قالب ساختار عمومی کنترل (یا General Control Configuration) و برای سیستم های خطی مورد بحث واقع شده است. طراحی چنین کنترل کننده ای، با توجه به تئوری های تشریح شده در این مجموعه آموزشی، به صورت یک مسأله بهینه سازی دینامیکی بیان شده است و موضوع طراحی کنترل کننده مقاوم و تعیین پارامترهای آن، با در نظر گرفتن معیارهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2) و ترکیب وزن دار نُرم های دو و بی نهایت (Weighted Mixture of H∞/H2)، به الگوریتم های بهینه سازی تکاملی و هوشمند سپرده شده است.

مدرس این مجموعه آموزش، دکتر سید مصطفی کلامی هریس (دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) است. همانند سایر آموزش های فرادارس، در مجموعه آموزشی طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری نیز، پس از تشریح کامل و دقیق مبانی تئوری و نظری موضوع مورد بحث، پیاده سازی گام به گام و کاملا عملی الگوریتم و رویکرد مورد بحث در محیط متلب، در دستور کار قرار گرفته است.

مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند. اهداف اصلی از طراحی یک سیستم تعلیق کارآمد، در ادامه آمده است:

– تامین امنیت جانی مسافران با کاهش جابجایی نسبی شاسی نسبت به سطح جاده و نزدیک تر نگه داشتن مرکز ثقل خودرو به سطح زمین

– تامین راحتی سرنشینان خودرو با کاهش نیروی احساس شده توسط مسافران در اثر نوسانان سطح جاده

– افزایش مقاومت و استحکام فیزیکی خودرو با کاهش اثر نوسانان جاده در نوسانات ناخواسته میان بدنه و شاسی خودرو

- بار
آشکارسازی تصاویر پنهان شده از روی تصویر با استفاده از روش تبدیل کسینوسی گسسته یا DCT

آشکارسازی تصاویر پنهان شده از روی تصویر با استفاده از روش تبدیل کسینوسی گسسته یا DCT

آشکارسازی تصاویر پنهان شده از روی تصویر با استفاده از روش تبدیل کسینوسی گسسته یا DCT

- بار
پروژه شبیه سازی نوار نقاله باربری فرودگاه با MATLAB

پروژه شبیه سازی نوار نقاله باربری فرودگاه با MATLAB

پروژه شبیه سازی نوار نقاله باربری فرودگاه با MATLAB

سیستم باربری نوار نقاله یا تسمه نقاله، ترکیبی از اجزاء مکانیکی مختلف ساده و نسبتا پیچیده ای است که می توان از آن به صورت ثابت یا متحرک برای جابجایی، بارگیری و تخلیه انواع بار فله ای و بسته بندی شده یا کیسه ای با ابعاد مشخص، در طول یک مسیر کوتاه یا طولانی افقی یا نسبتا شیب دار، استفاده کرد.

- بار
کنترل غیرخطی بر روی موتور pmsm با سیمولینک متلب (کنترل مد لغزشی) SMO با گزارش فارسی

کنترل غیرخطی بر روی موتور pmsm با سیمولینک متلب (کنترل مد لغزشی) SMO با گزارش فارسی

موتور PMSM یا موتور سنکرون مغناطیس دائم امروزه بطور گسترده ای در صنعت معمول شده است. این اقبال مرهون مزایایی از قبیل سادگی عملیات نگهداری، راندمان ، ضریب توان و نسبت گشتاور به وزن بالا نسبت به دیگر موتور های جریان متناوب ، بالا بودن کیفیت، پائین بودن اینرسی شفت ، بالا بودن نسبت گشتاور به جریان و بالا بودن فاکتور توان در این نوع موتورهاست که مورد توجه بسیاری از صنایع همچون نظامی ، تولیدی و سیستم های اتوماسیون و … قرار گرفته اند.

- بار
کنترل توان راکتیو بوسیله الگوریتم ژنتیک بهمراه گزارش و مقاله شبیه سازی شده (بررسی سیستم قدرت)

کنترل توان راکتیو بوسیله الگوریتم ژنتیک بهمراه گزارش و مقاله شبیه سازی شده (بررسی سیستم قدرت)

کنترل کردن توان راکتیو با الگوریتم ژنتیک با گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

- بار
شبیه سازی سیستم فتوولتاییک و گرفتن حداکثر توان از سلول با گزارش فارسی

شبیه سازی سیستم فتوولتاییک و گرفتن حداکثر توان از سلول با گزارش فارسی

شبیه سازی سیستم فتوولتاییک و گرفتن حداکثر توان از سلول با گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی کنترلر PID تیون شده با کنترلر فازی PID FUZZY بر روی سیستم های غیرخطی ناپایدار به همراه گزارش فارسی

شبیه سازی کنترلر PID تیون شده با کنترلر فازی PID FUZZY بر روی سیستم های غیرخطی ناپایدار به همراه گزارش فارسی

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم

- بار
طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده  و گزارش فارسی

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

در این مقاله هر 3 روش روی مدل پاندول معکوس بکار گرفته شده است:

1-lqr

2-fuzzy

3- anfis

- بار
کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله همراه مقاله شبیه سازی شده

کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله همراه مقاله شبیه سازی شده

کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله
ابتدا به سیستم گوی و میله پرداخته و سپس به کنترلر فازی و نحوه ارتباط سیستم با کنترلر می پردازیم.
منطق فازی یا Fuzzy Logic برای اولین بار در سال 1960 توسط دکتر لطفی زاده ، استاد علوم کامپیوتری دانشگاه برکلی کالیفرنیا (Berkeley)، ابداع شد.


porojeamadematlab.ir
قیمت براورد شده
•  2,346,452 تومان •
SEO Reports for porojeamadematlab.ir Website Seo score checker nextpay_trust_logo