فروش پروژه matlab در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی

طراحی کنترلر ها بایگانی - مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT

ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری
- بار
اندازه گیری فرکانس امواج مختلف در محیط ،موسیقی و… ورودی از میکروفن لبتاپ و خروجی اندازه گیری فرکانس در متلب

اندازه گیری فرکانس امواج مختلف در محیط ،موسیقی و… ورودی از میکروفن لبتاپ و خروجی اندازه گیری فرکانس در متلب

اندازه گیری فرکانس امواج مختلف در محیط ،موسیقی و… ورودی از میکروفن لبتاپ و خروجی اندازه گیری فرکانس در متلب

- بار
شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

شبیه سازی فضاپیما و کنترلر فضاپیما مدل HL-20 ناسا شبیه سازی در سیمولینک

- بار
جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

جزوه کنترل صنعتی مخصوص دانشجویان کاردانی و کارشناسی برق 104 صفحه با کیفیت فارسی

- بار
تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی  و علائم ترافیکی با استفاده از پردازش تصویر

تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی و علائم ترافیکی با استفاده از پردازش تصویر

تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی و علائم ترافیکی با استفاده از پردازش تصویر

- بار
پیش بینی مدل و تغییرات آب و هوایی با ANFIS بامقاله شبیه سازی

پیش بینی مدل و تغییرات آب و هوایی با ANFIS بامقاله شبیه سازی

پیش بینی مدل و تغییرات آب و هوایی با استفاده از انفیس ANFIS و مدل هوایی ARIMA همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
شبیه سازی دسته بندی فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک همراه مقاله شبیه سازی شده همراه داکیومنت فارسی

شبیه سازی دسته بندی فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک همراه مقاله شبیه سازی شده همراه داکیومنت فارسی

شبیه سازی دسته بندی فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
طراحی کنترلر pid fuzzy  بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی مدل سیستم هیدرولیک شبیه سازی در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب

شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب

شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از سنسور های طرفین و کنترل فازی در متلب با امکان تغییر جهت دوربین و تعیین مقدار سنسور خروجی و خطای ردیابی توسط کنترل فازی

- بار
کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات( pso ) در مسایل بهینه سازی با امکان تغییر تابع و پارامترهای سیستم همراه داکیومنت لاتین

- بار
مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب

- بار
طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم (کنترل جریان ،ولتاژ و گاما)

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم (کنترل جریان ،ولتاژ و گاما)

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم

- بار
کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

- بار
پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

- بار
شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و…)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و…)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب

- بار
کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

- بار
شبیه سازی سیستم رادار شامل فرستنده ،منتقل کننده و دریافت کننده در سیمولینک متلب

شبیه سازی سیستم رادار شامل فرستنده ،منتقل کننده و دریافت کننده در سیمولینک متلب

شبیه سازی سیستم رادار شامل فرستنده ،منتقل کننده و دریافت کننده در سیمولینک متلب

- بار
شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر با استفاده از سیمولینک متلب همراه داکیومنت لاتین شبیه سازی

- بار
شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب

- بار
پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

پروژه شبیه سازی كنترل تطبيقي در متلب adaptive control با امکان تغییر مدل سیستم

- بار
شبیه سازی میکرو اینورتر خورشیدی با کنترلر pi دیجیتالی در متلب

شبیه سازی میکرو اینورتر خورشیدی با کنترلر pi دیجیتالی در متلب

شبیه سازی میکرو اینورتر خورشیدی با کنترلر pi دیجیتالی در متلب

میکرو اینورتر های خورشیدی برق DC را از منابعی مانند باتری، پانل های خورشیدی، یا سلولهای سوختی به برق AC تبدیل می کند میکرواینورتر خورشیدی مستقیما جریان را از پانل های خورشیدی به جریان متناوب تبدیل میکنند. نصب میکرو اینورتر ساده تر و سریع تر از سیستم اینورتر مرکزی می باشد که با میکرو اینورتر می توان آن را گسترش داد و این کار بدون احتیاج به جایگزینی اینورتر مرکزی است.

- بار
کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند

- بار
کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه همراه داکیومنت لاتین

کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه همراه داکیومنت لاتین

کنترل توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم 30 باسه

- بار
کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

کنترل فازی بر روی مدل استات کام statcom در سیستم قدرت و جایابی بهینه ادوات فکت در سیستم قدرت

- بار
پروژه درس کنترل توان راکتیو تخصیص بهینه توان راکتیو با تاکید بر پایداری ولتاژ  با استفاده از الگوریتم PSO همراه گزارش فارسی

پروژه درس کنترل توان راکتیو تخصیص بهینه توان راکتیو با تاکید بر پایداری ولتاژ با استفاده از الگوریتم PSO همراه گزارش فارسی

پروژه درس کنترل توان راکتیو تخصیص بهینه توان راکتیو با تاکید بر پایداری ولتاژ با استفاده از الگوریتم PSO همراه گزارش فارسی

- بار
پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

پکیج برنامه نویسی کنترل فازی در متلب (سورس کد 10 کنترل فازی در متلب)

- بار
آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

آموزش تصویری و عملی کنترل فازی در متلب(نسخه اندروید) همراه با سورس کد 10 پروژه حرفه ای

- بار
کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ  fuzzy controller design for a centrifuge plant در سیمولینک متلب

کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ fuzzy controller design for a centrifuge plant در سیمولینک متلب

کنترل فازی بر روی مدل سانتریفیوژ fuzzy controller design for a centrifuge plant

- بار
طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

طراحی کنترلر عصبی بمنظور جلوگیری از ضربات وارده به تانکر میعانات و سیال های حجیم نفتی

- بار
طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

طراحی کنترلر upfc (کنترلر توزیع توان یکپارچه) بوسیله کنترلر فازی fuzzy در سیمولینک

- بار
کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

کنترل مقاوم حلقه شکل با روش کنترل PI کلاسیک بر روی مدل پهباد

- بار
کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنترلر fuzzy بهمراه گزارش فارسی

کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنترلر fuzzy بهمراه گزارش فارسی

کنترل دور موتور مغناطیس دائم PMSM با استفاده از کنتزلز fuzzy بهمراه گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی راه اندازی نرم موتور القایی با روش pwm یا مدولاسیون پهنای باند و گزارش فارسی

شبیه سازی راه اندازی نرم موتور القایی با روش pwm یا مدولاسیون پهنای باند و گزارش فارسی

شبیه سازی راه اندازی نرم موتور القایی با روش pwm یا مدولاسیون پهنای باند و گزارش فارسی

- بار
پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی 60 صفحه ای

پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی 60 صفحه ای

پروژه کنترل توان راکتیو با استفاده از جبران ساز استاتیکی (svc) همراه گزارش فارسی

- بار
کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس پروژه کنترل خطی و مدرن رشته برق کنترل همراه گزارش فارسی
09132399969

- بار
طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

طراحی کنترلر pid تیون شده با استفاده از کنترلر فازی بر روی سیستم غیرخطی بهمراه گزارش فارسی

- بار
شبیه سازی کنترل ربات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

شبیه سازی کنترل ربات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

شبیه سازی کنترل برات به وسیله کنترل پیش بین ( mpc) بهمراه گزارش فارسی شبیه سازی 27 صفحه ای

لغت ربات در اکثر زبان‌هاي دنيا با همين تلفظ داراي معناي واحدي مي‌باشد. اين لغت اولين‌بار در خلال سال‌هاي 1920 تا 1930 در نمايشنامه‌اي با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نويسنده چک‌اسلواکي به‌‌کار برده شد. در اين نمايشنامه بازيگران نقش موجوداتي مصنوعي و کوچک شبيه انسان را بازي مي‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا مي‌کردند. اين موجودات ربات ناميده مي‌شدند که ريشه آن از لغت اسلاو (يعني اسلواکي‌يايي!) Robota به معناي “کارگر اجباري” است.

- بار
پروژه GMDH با شبکه عصبی RBF با نرم افزار MATLAB

پروژه GMDH با شبکه عصبی RBF با نرم افزار MATLAB

GMDH یا Group Method of of Data Handling از خانواده الگوریتم های استنتاجی (Inductive Algorithm) برای مجموعه داده های چند پارامتری مدل سازی بر پایه ریاضیات است که ویژگی های تمام اتوماتیک بهینه سازی ساختاری و پارامتریک از مدل را شامل می شود.

راه های زیادی برای پیاده سازی GMDH وجود دارد. اولین روش که طرفداران بیشتری نیز دارد، روش استنتاجی چند لایه (Multilayer Inductive Procedure) است. در این روش از چند جمله ای کولموگروف – گابور (Kolmogorov Gabor Polynomial) به کمک شبکه عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network) استفاده شده است.

- بار
بهینه سازی کنترلر LQR با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم تعلیق پروژه مناسب درس کنترل بهینه ،الگوریتم تکاملی و…

بهینه سازی کنترلر LQR با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر روی سیستم تعلیق پروژه مناسب درس کنترل بهینه ،الگوریتم تکاملی و…

بهینه سازی کنترلر LQR با استفاده از الگوریتم ژنتیک پروژه منایب درس کنترل بهینه ،الگوریتم تکاملی و…

- بار
پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم PSO با نرم افزار MATLAB

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم PSO با نرم افزار MATLAB

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم PSO با نرم افزار MATLAB

- بار
پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک (genetic algorithm) با نرم افزار MATLAB با راهنما و فیلم اجرای برنامه)(پروژه عالی رباتیک،هوش مصنوعی و…)

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک (genetic algorithm) با نرم افزار MATLAB با راهنما و فیلم اجرای برنامه)(پروژه عالی رباتیک،هوش مصنوعی و…)

پروژه برنامه ریزی مسیر ربات با الگوریتم ژنتیک با نرم افزار MATLAB

- بار
پروژه شبیه سازی اکتیو فیلتر شنت با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی اکتیو فیلتر شنت با نرم افزار MATLAB

پروژه اکتیو فیلتر شنت با نرم افزار MATLAB يك توپولوژي سوييچينگ نرم جديد براي كاهش تلفات در يك فيلتر قدرت اكتيو شنت سه فاز چهارسيمه پيشنهاد مي كند. تكنيك سوييچينگ نرم نه تنها سبب كاهش در تلفات سوييچينگ و تلفات حرارتي مي گردد بلكه همچنين امكان عملكرد در فركانس بالا و بدون اسنابر را فراهم مي آورد. عملكرد و بازده مناسب مدار و همچنين كاهش تداخل الكترومغناطيسي (EMI) نيز حاصل مي شود. يك اينورتر رزونانس […]

- بار
پروژه یادگیری قانون وابستگی با الگوریتم ژنتیک با نرم افزار MATLAB (پروژه پایگاه داده‌ کامپیوتر)

پروژه یادگیری قانون وابستگی با الگوریتم ژنتیک با نرم افزار MATLAB (پروژه پایگاه داده‌ کامپیوتر)

در داده‌کاوی، یادگیری قانون وابستگی (به انگلیسی: association rule learning) یک متد مناسب برای یافتن روابط جذاب بین متغیرهای موجود در پایگاه داده‌های بزرگ است. پیاتتسکی-شاپیرو در چگونگی تحلیل و ارائه قوانین قوی یافته شده را در پایگاه‌های داده با استفاده از معیارهای متفاوت جذابیت توضیح می‌دهد.

- بار
پروژه تصحیح شدت ناهمگن در تصاویر MR و MRI جهت بررسی آترواسکلروز با نرم افزار MATLAB همراه مقاله شبیه سازی شده(مهندسی پزشکی)

پروژه تصحیح شدت ناهمگن در تصاویر MR و MRI جهت بررسی آترواسکلروز با نرم افزار MATLAB همراه مقاله شبیه سازی شده(مهندسی پزشکی)

فروش پروژه تصحیح شدت ناهمگن در تصاویر MR و MRI جهت بررسی آترواسکلروز با نرم افزار MATLAB همراه مقاله شبیه سازی شده

- بار
پروژه مکان یابی ربات متحرک با استفاده از الگوریتم EKF با نرم افزار MATLAB

پروژه مکان یابی ربات متحرک با استفاده از الگوریتم EKF با نرم افزار MATLAB

فیلتر کالمن از جمله فیلتر های کارآمد جهت تخمین حالت های (State) یک سیستم با کم ترین خطای ممکن است. این فیلتر با الگوریتمی بازگشتی (Recursive) و داشتن توزیع نویز ها و به کارگیری عملگر های ماتریسی حالت های جدید سیستم را در فضای گسسته پیش بینی می کند. مقاله ی پیوست شده از Dan Simon به شکلی ساده طراحی یک فیلتر کالمن را همراه با سورس کد متلب آن شرح می دهد.

- بار
پروژه الگوریتم ژنتیک کوانتوم (QGA) با نرم افزار MATLAB

پروژه الگوریتم ژنتیک کوانتوم (QGA) با نرم افزار MATLAB

پروژه الگوریتم ژنتیک کوانتوم (QGA) با نرم افزار MATLAB

الگوریتم های ژنتیک کوانتوم برپایه دیدگاه محاسبات و کامپیوترهای کوانتومی شکل گرفته اند. مزیت این الگوریتم ها در ایجاد توازن میان تعمق و جستجو است.

- بار
پروژه تشخیص و شناسایی فرود راکت با نرم افزار MATLAB

پروژه تشخیص و شناسایی فرود راکت با نرم افزار MATLAB

پروژه تشخیص و شناسایی فرود راکت با نرم افزار MATLAB

موشک آزادبه اختصار موشک یا راکت نوعی هواگرد است که نیروی پیشرانهٔ خود را از موتور راکت می‌گیرد. سوخت راکت در محفظه‌ای در بدنهٔ راکت قرار دارد. گازهای داغ حاصل از سوختن سوخت در موتور با سرعت بسیار از راکت خارج شده و شتابش را تامین می‌کنند.

- بار
فروش پروژه چراغ راهنمایی چهار طرفه با نرم افزار MATLAB

فروش پروژه چراغ راهنمایی چهار طرفه با نرم افزار MATLAB

فروش پروژه چراغ راهنمایی چهار طرفه با نرم افزار MATLAB

چراغ راهنمایی یک وسیله یا نماد راهنمایی و رانندگی است. این چراغ در تقاطع جاده‌ها، پیاده‌روها، ورودی و خروجی معابر و برخی اماکن دیگر نصب می‌شود و جریان آمد و شد را هدایت می‌کند. این وسیله حق عبور را به کمک سه رنگ نوری استاندارد (قرمز، زرد ، سبز) مشخص می‌سازد.

- بار
طراحی کنترل کننده مقاوم robust control  بر روی مدل جرم و فنر mass and damper همراه مقاله شبیه سازی شده (کنترل مقاوم)

طراحی کنترل کننده مقاوم robust control بر روی مدل جرم و فنر mass and damper همراه مقاله شبیه سازی شده (کنترل مقاوم)

کنترل مقاوم یا Robust Control یکی از استراتژی های طراحی سیستم های کنترل است، که در آن بر روی ثبات و مقاومت عملکرد سیستم کنترلی در مقابل تغییرات و نایقینی ها، تاکید می شود و هدف از طراحی، ایجاد یک سیستم کنترلی است که تغییرات در شرایط سیستم، کمترین اثر را در خروجی داشته باشد. به عبارت دیگر، افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مهم ترین هدفی است که در طراحی کنترل مقاوم مد نظر قرار می گیرد. به ویژه، تامین عملکرد مناسب و یا پایداری در حضور عوامل نایقین، دینامیک های مدل نشده و یا عوامل مزاحم مانند اغتشاش و ورودی های ناخواسته، از جمله اصلی ترین اهداف در طراحی سیستم های کنترل مقاوم است.

رویکردهای مختلفی برای طراحی کنترل کننده مقاوم وجود دارد، که از جمله آن ها، می توان به رویکردهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2)، ترکیب نُرم های دو و بی نهایت (Mix H∞/H2)، و سنتز میو (μ-Sythesis) اشاره نمود. البته، مفهوم مقاومت یا Robustness، یک مفهوم مطلق نیست و هر ساختار کنترل کننده ای، تا حدودی مقاوم است و از این رو، بسیاری از روش های کنترل شناخته شده، مانند کنترل کننده PID و یا کنترل مد لغزشی یا Sliding Mode Control (به اختصار SMC)، تا حدودی مفهوم مقاوم بودن را در خود دارند.

در این مجموعه آموزشی، موضوع طراحی کنترل مقاوم مبتنی بر فیدبک خروجی، در قالب ساختار عمومی کنترل (یا General Control Configuration) و برای سیستم های خطی مورد بحث واقع شده است. طراحی چنین کنترل کننده ای، با توجه به تئوری های تشریح شده در این مجموعه آموزشی، به صورت یک مسأله بهینه سازی دینامیکی بیان شده است و موضوع طراحی کنترل کننده مقاوم و تعیین پارامترهای آن، با در نظر گرفتن معیارهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2) و ترکیب وزن دار نُرم های دو و بی نهایت (Weighted Mixture of H∞/H2)، به الگوریتم های بهینه سازی تکاملی و هوشمند سپرده شده است.

مدرس این مجموعه آموزش، دکتر سید مصطفی کلامی هریس (دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) است. همانند سایر آموزش های فرادارس، در مجموعه آموزشی طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری نیز، پس از تشریح کامل و دقیق مبانی تئوری و نظری موضوع مورد بحث، پیاده سازی گام به گام و کاملا عملی الگوریتم و رویکرد مورد بحث در محیط متلب، در دستور کار قرار گرفته است.

مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند. اهداف اصلی از طراحی یک سیستم تعلیق کارآمد، در ادامه آمده است:

– تامین امنیت جانی مسافران با کاهش جابجایی نسبی شاسی نسبت به سطح جاده و نزدیک تر نگه داشتن مرکز ثقل خودرو به سطح زمین

– تامین راحتی سرنشینان خودرو با کاهش نیروی احساس شده توسط مسافران در اثر نوسانان سطح جاده

– افزایش مقاومت و استحکام فیزیکی خودرو با کاهش اثر نوسانان جاده در نوسانات ناخواسته میان بدنه و شاسی خودرو

- بار
تشخیص سرعت ماشین با استفاده از دوربین های کنترل سرعت ماشین

تشخیص سرعت ماشین با استفاده از دوربین های کنترل سرعت ماشین

تشخیص سرعت ماشین با استفاده از دوربین های کنترل سرعت پلیس

با استفاده از این شبیه سازی سرعت ماشین های در حال حرکت به راحتی مشخص می گردد که در این تکنیک از تبدیل ویدیو به فریم عکس تبدیل شده و از اختلاف دو عکس سرعت نقطه به نقطه و پیکسل به پیکسل سرعت ماشین در می آید.

- بار
کنترل غیرخطی بر روی موتور pmsm با سیمولینک متلب (کنترل مد لغزشی) SMO با گزارش فارسی

کنترل غیرخطی بر روی موتور pmsm با سیمولینک متلب (کنترل مد لغزشی) SMO با گزارش فارسی

موتور PMSM یا موتور سنکرون مغناطیس دائم امروزه بطور گسترده ای در صنعت معمول شده است. این اقبال مرهون مزایایی از قبیل سادگی عملیات نگهداری، راندمان ، ضریب توان و نسبت گشتاور به وزن بالا نسبت به دیگر موتور های جریان متناوب ، بالا بودن کیفیت، پائین بودن اینرسی شفت ، بالا بودن نسبت گشتاور به جریان و بالا بودن فاکتور توان در این نوع موتورهاست که مورد توجه بسیاری از صنایع همچون نظامی ، تولیدی و سیستم های اتوماسیون و … قرار گرفته اند.

- بار
نهان نگاری متن در تصویر با استفاده از روش LSB در steganography

نهان نگاری متن در تصویر با استفاده از روش LSB در steganography

استگانو گرافی از لغت یونانی استگانوس (پوشاندن) و گرافتوس (نوشتن ) گرفته شده است . در واقع استگانوگرافی دانشی است برای پنهان کردن داده یا فایلی در فایل دیگر، بطوری که فقط افراد آگاه با ابزار لازم بتوانند به آن دست یابند.

- بار
شبیه سازی upqc در سیستم قدرت همراه با مقاله و شبیه سازی سیستم در متلب (پروژه بررسی سیستم قدرت)

شبیه سازی upqc در سیستم قدرت همراه با مقاله و شبیه سازی سیستم در متلب (پروژه بررسی سیستم قدرت)

شبیه سازی upqc در سیستم قدرت همراه با گزارش و شبیه سازی سیستم در متلب (پروژه بررسی سیستم قدرت)

- بار
کنترل توان راکتیو بوسیله الگوریتم ژنتیک بهمراه گزارش و مقاله شبیه سازی شده (بررسی سیستم قدرت)

کنترل توان راکتیو بوسیله الگوریتم ژنتیک بهمراه گزارش و مقاله شبیه سازی شده (بررسی سیستم قدرت)

کنترل کردن توان راکتیو با الگوریتم ژنتیک با گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

- بار
کنترل هوشمند ربات مسیریاب با تعیین مسیر دلخواه برای ربات ، پروژه عالی برای دروس رباتیک – هوش مصنوعی

کنترل هوشمند ربات مسیریاب با تعیین مسیر دلخواه برای ربات ، پروژه عالی برای دروس رباتیک – هوش مصنوعی

کنترل هوشمند ربات مسیریاب با تعیین مسیر دلخواه برای ربات

در این شبیه سازی می توان از دو سیستم کنترلی برای این ربات استفاده نمود :

1- کنترلر pid

2- کنترلر فازی

- بار
شبیه سازی کنترلر PID تیون شده با کنترلر فازی PID FUZZY بر روی سیستم های غیرخطی ناپایدار به همراه گزارش فارسی

شبیه سازی کنترلر PID تیون شده با کنترلر فازی PID FUZZY بر روی سیستم های غیرخطی ناپایدار به همراه گزارش فارسی

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم

- بار
طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده  و گزارش فارسی

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

در این مقاله هر 3 روش روی مدل پاندول معکوس بکار گرفته شده است:

1-lqr

2-fuzzy

3- anfis

- بار
شبیه سازی روش فازی عصبی بر روی پایدار سازی ولتاژSVC همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی روش فازی عصبی بر روی پایدار سازی ولتاژSVC همراه گزارش فارسی و مقاله شبیه سازی شده

ایداری ولتاژ یعنی توانایی سیستم قدرت در نگهداری ولتاژ در نقاط مختلف شبکه در محدوده ی قابل قبول .به این موضوع شاید صنعتگران و محققان و بهره برداران شبکه قدرت به اندازه ی پایداری زاویه بار و فرکانس توجه نکرده اند و نمی کنند،ولی در سالهای اخیر مخصوصا بعد از چندین واقعه مهم ،به ناپایداری ولتاژ بیشتر توجه می شود. هر چند که ناپایداری ولتاژ و ناپایداری زاویه بار در یک سیستم قدرت به هیچ وجه از هم مستقل نیستند

- بار
تشخیص خطای سیم پیج داخلی ترانس با استفاده از شبکه عصبی بهمراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

تشخیص خطای سیم پیج داخلی ترانس با استفاده از شبکه عصبی بهمراه مقاله شبیه سازی شده و گزارش فارسی

در این مقاله بعد از شبیه سازی ترانس و مدل سیم پیچ ها با استفاده از داده های ازمایشی روی ترانس سعی در مینیمم کردن خطای سیم پیچ در حالت اتصال کوتاه می کنیم که با کمک شبکه عصبی این کار ممکن گردید.

- بار
شبیه سازی سیستم میکروگرید در شبکه قدرت همراه با گزارش فارسی

شبیه سازی سیستم میکروگرید در شبکه قدرت همراه با گزارش فارسی

یک ریزشبکه (Micro grid) معمولاً شامل مجموعه‌ای از منابع تولید پراکنده، سیستم ذخیره انرژی و بارها می‌باشد که می‌تواند به صورت اتصال به شبکه و عملکرد جزیره‌ای مورد بهره‌برداری قرار گیرد، ریزشبکه دارای منافع زیادی هم برای مصرف کننده و هم برای شرکت‌های تولید برق خواهد داشت،

- بار
کنترل دور موتور القایی با کمک شبکه عصبی با گزارش فارسی

کنترل دور موتور القایی با کمک شبکه عصبی با گزارش فارسی

در این روش از یک ساختار ساده از شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور القایی استفاده می کنیم که در این طرح که شامل کنترلر مبتنی بر شبکه عصبی می باشد یک مدل مرجع و یک الگوریتم برای تغییرات وزن های شبکه عصبی بمنظور هدایت سرعت از سرعت مرجع استفاده می گردد.

- بار
پارک دوبل با کمک کنترلر فازی (بهمراه مقاله شبیه سازی شده وگزارش فارسی )

پارک دوبل با کمک کنترلر فازی (بهمراه مقاله شبیه سازی شده وگزارش فارسی )

شبیه سازی مقاله همراه با فایل سیمولینک و فازی مختص بچه های رشته های برق

منطق فازی یا Fuzzy Logic برای اولین بار در سال 1960 توسط دکتر لطفی زاده ، استاد علوم کامپیوتری دانشگاه برکلی کالیفرنیا (Berkeley)، ابداع شد.

- بار
تحلیل مدارات الکترونیکی در متلب تحلیل گره،مش،حلقه،کات ست

تحلیل مدارات الکترونیکی در متلب تحلیل گره،مش،حلقه،کات ست

تحلیل مدارات مدار 2 دانشگاه را در این کد یاد بگیرید.

تحلیل گره

تحلیل مش

تحلیل حلقه

تحلیل کات ست

که تمامی این کدها در متلب کدنویسی شده است.

- بار
کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله همراه مقاله شبیه سازی شده

کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله همراه مقاله شبیه سازی شده

کنترل فازی بر روی مدل توپ و میله
ابتدا به سیستم گوی و میله پرداخته و سپس به کنترلر فازی و نحوه ارتباط سیستم با کنترلر می پردازیم.
منطق فازی یا Fuzzy Logic برای اولین بار در سال 1960 توسط دکتر لطفی زاده ، استاد علوم کامپیوتری دانشگاه برکلی کالیفرنیا (Berkeley)، ابداع شد.


porojeamadematlab.ir
قیمت براورد شده
•  2,346,452 تومان •
SEO Reports for porojeamadematlab.ir Website Seo score checker nextpay_trust_logo