انجام پروژه متلب کاربرد فیلتر ذره ای بر روی سیستم غیرخطی شبیه سازی در متلب: انجام پروژه متلب - انجام پروژه متلب
کد تخفیف 40 درصدی برای دانشجویان عزیز سایت که تا اخر خردادماه از سایت خرید کنند فقط تا خرداد 97  کد را در باکس کد خرید وارد نمایید: <bahar97 >
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 270,000 ریال

0 خرید نسخه : 1.0

کاربرد فیلتر ذره ای بر روی سیستم غیرخطی شبیه سازی در متلب: انجام پروژه متلب

مبحث فیلترینگ بهینه دارای کاربردهای بسیار زیادی در زمینه‌های رباتیک، کنترل، ناوبری و … است. دنیای امروز ما پر از سنسورها و وسایل اندازه گیری است که هر یک از آنها با توجه به نحوه عملکردشان گاهی دارای خطاهای شدیدی هستند. به همین دلیل استفاده از فیلترهایی که بتوانند تخمین درستی از متغیرهای یک سیستم داشته باشند، همواره یک مسئله چالش بر انگیز بوده است.

در این دوره آموزشی می‌خواهیم نوعی فیلتر بهینه را معرفی کنیم که به کمک آن می‌توان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را تخمین زده و خطای سنسورها را به حداقل برسانیم. نام این فیلتر، فیلتر ذره‌ای است.

با توجه به این که در اکثر موارد مدل دینامیکی سیستم‌ها غیر خطی است، نمی‌توان از فیلترهای متداول از جمله فیلتر کالمن معمولی استفاده کرد. زیرا شرط اصلی فیلتر کالمن خطی بودن مدل فرایند و گاوسی بودن توزیع فرایند می‌باشد. به همین علت از فیلتر ذره‌ای استفاده می‌شود تا بتوان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را حتی با یک توزیع غیر گاوسی به‌دست آورد.

با توجه به این که روز به روز مدل سیستم‌ها پیچیده‌تر و غیرخطی‌تر می‌شوند، تمایل به استفاده از فیلترهای ذره‌ای بیشتر و بیشتر می‌شود. فیلترهای ذره‌ای نسبت به سایر روش‌های فیلترینگ غیرخطی از جمله فیلتر کالمن تعمیم یافته دارای مزایایی هستند. در بسیاری از مقالات که فیلتر ذره‌ای با کالمن تعمیم یافته مقایسه شده، دیده شده که خطای تخمین با استفاده از این فیلتر ذره‌ای کوچک یا مرزدار است، در حالیکه فیلتر کالمن توسعه یافته دارای واریانس خطای شدید بوده یا حتی باعث واگرائی خطا می‌گردد.

انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

کاربرد،فیلتر ذره،سیستم غیرخطی، شبیه سازی متلب، پروژه متلب ،matlab project ،particle filter ،شبیه ،انجام پروژه متلب

به این پست امتیاز دهید.
کاربرد فیلتر ذره ای بر روی سیستم غیرخطی شبیه سازی در متلب: انجام پروژه متلب
5 از 1 رای
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.

Matlabnevisan
سئو ارزان
سه شنبه , 28 مارس 2017

سلام.وبسایتتون فوق العادس.به کارتون ادامه بدین

Matlabnevisan
طراحی چهره
پنجشنبه , 4 می 2017

سلام.وبسایتتون خیلی خوب و مفیده.به کارتون ادامه بدین

Matlabnevisan
خرید بک لینک
پنجشنبه , 18 می 2017

سلام.وبسایتتون خیلی خوب و
مفیده.به کارتون ادامه بدین


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline

Enter your email address:

Delivered by FeedBurner