فروش پروژه matlab در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی پروژه کنترل کامیون به روش LQR با نرم افزار MATLAB - مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 160,000 ریال

160,000 ریال – پرداخت و دانلود
0 خرید نسخه : 1.0

پروژه کنترل کامیون به روش LQR با نرم افزار MATLAB

طراحی کنترل کننده بر پایه رگولاتور مربعی خطی در مسائل بهینه سازی به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. با فرض اینکه تمامی متغیرهای حالت سیستم تحت بررسی برای فیدبک سیستم در دسترس باشند، برای طراحی کنترل کننده LQR لازم است مجموعه ای از حالت های سیستم که کنترل پذیر می باشند را در نظر بگیریم.  در حالت کلی فرض کنید معادلات فضای حالت به صورت زیر تعریف گردد.

جایی که در آن بردار متغیرهای حالت دارای ابعادn و بردار ورودی دارای ابعادm میباشد. Aماتریس حالت های سیستم به صورت مربعی با رتبه n و ماتریسB ماتریس ورودی است. از اینرو شرط کنترل پذیری سیستم کنترل پذیری جفت های (A,B) می باشد. طراحی کنترل کننده LQR یک روش است که شاخص عملکردی برای مینیمم کردن یک متغیرکاهش دهیم. و رسیدن به مینیمم کردن آن متغیر به معنی پایان الگوریتم خواهد بود. برای طراحی کنترل کننده شاخص عملکرد (J) به صورت زیر تعریف می گردد:

عكس خروجی برنامه

عکس 1
عکس 2
 

در صورت سوال با شماره 09338075778 و یا ایمیل mrkiani2009@yahoo.com در تماس باشید.

پروژه matlab, پروژه متلب, پروژه کنترل کامیون LQR,پروژه کنترل کامیون matlab

به این پست امتیاز دهید.
Rate this post
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
بازدید : 14 views بار دسته بندی : تاريخ : 30 جولای 2016 به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline