انجام پروژه متلب پروژه کنترل کامیون به روش LQR با نرم افزار MATLAB:انجام پروژه متلب - انجام پروژه متلب
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 160,000 ریال

160,000 ریال – پرداخت و دانلود
0 خرید نسخه : 1.0

پروژه کنترل کامیون به روش LQR با نرم افزار MATLAB:انجام پروژه متلب

طراحی کنترل کننده بر پایه رگولاتور مربعی خطی در مسائل بهینه سازی به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. با فرض اینکه تمامی متغیرهای حالت سیستم تحت بررسی برای فیدبک سیستم در دسترس باشند، برای طراحی کنترل کننده LQR لازم است مجموعه ای از حالت های سیستم که کنترل پذیر می باشند را در نظر بگیریم.  در حالت کلی فرض کنید معادلات فضای حالت به صورت زیر تعریف گردد.

جایی که در آن بردار متغیرهای حالت دارای ابعادn و بردار ورودی دارای ابعادm میباشد. Aماتریس حالت های سیستم به صورت مربعی با رتبه n و ماتریسB ماتریس ورودی است. از اینرو شرط کنترل پذیری سیستم کنترل پذیری جفت های (A,B) می باشد. طراحی کنترل کننده LQR یک روش است که شاخص عملکردی برای مینیمم کردن یک متغیرکاهش دهیم. و رسیدن به مینیمم کردن آن متغیر به معنی پایان الگوریتم خواهد بود. برای طراحی کنترل کننده شاخص عملکرد (J) به صورت زیر تعریف می گردد:

عكس خروجی برنامه

عکس 1
انجام پروژه متلب: http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب
عکس 2
  انجام پروژه متلب: http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب

در صورت سوال با شماره 09338075778 و یا ایمیل mrkiani2009@yahoo.com در تماس باشید.

انجام پروژه متلب:

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

پروژه matlab, پروژه متلب, پروژه کنترل کامیون LQR,پروژه کنترل کامیون matlab، انجام پروژه متلب

به این پست امتیاز دهید.
Rate this post
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
بازدید : 24 views بار دسته بندی : تاريخ : 30 جولای 2016 به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline

Enter your email address:

Delivered by FeedBurner