فروش پروژه matlab در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی طراحی کنترلر شبکه عصبی بر روی پاندول معکوس - مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 250,000 ریال

250,000 ریال – پرداخت و دانلود
2 خرید نسخه : 1.0

حفظ تعادل یک پاندول معکوس سوار بر روی یک ارابه متحرک که در یک راستا به طور رافقی حرکت می کند، یک مسئله کلاسیک در سیستم های کنترل است. در این پروژه روش های مختلفی جهت بازگرداندن پاندول معکوس از حالت نا متعادل به حالت تعادل و حفظ این حالت ارائه می شود.

پاندول معکوس یک مسئله استاندارد در سیستم های کنترلی بوده و همچنین برای نمایش اصول کنترل خطی ، مانند پایدار کردن سیستم های ناپایدارمفید می باشد. از آنجایی که این سیستم به طور ذاتی غیر خطی است برای نمایش ایده هایی در سیستم های کنترلی غیر خطی نیز مفید می باشد.

در این سیستم یک پاندول معکوس به یک ارابه متصل شده که توسط یک موتور در راستای محور افقی حرکت می کند.ما می توانیم از طریق موتور سرعت و موقعیت معیینی را به ارابه بدهیم و مسیر ریلی ،ارابه را به حرکت در یک راستا محدود می کند. سنسورهایی جهت اندازه گیری زاویه انحراف پاندول و سرعت و موقعیت ارابه در سیستم قرار داده شده اند و اندازه گیری های لازم و همچنین سیگنال های کنترلی موتور توسط یک برد کنترلی ،که در واقع رابط بین کامپیوتر و این سیستم است، انجام شده ،همچنین فرمان های لازم جهت کنترل و نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB تحلیل و اجرا می شوند.

Capture

طراحی کنترلر ،شبکه عصبی،پاندول معکوس، سیستم های کنترلی،پایان نامه آماده،matlab,matlab project،شبیه سازی

به این پست امتیاز دهید.
Rate this post
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
بازدید : 32 views بار دسته بندی : , , , , , تاريخ : 28 ژوئن 2016 به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.

Matlabnevisan
حمید توکلی

باسلام.میخواستم بدونم از چه روشی کنترل کننده طراحی شده است؟؟؟یادگیری معکوس یا پیش بین یا مدل مرجع و … کدامیک استفاده شده؟؟؟


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline