انجام پروژه متلب طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده:انجام پروژه متلب - انجام پروژه متلب
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 230,000 ریال

230,000 ریال – پرداخت و دانلود
0 خرید نسخه : 1.0

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده:انجام پروژه متلب

در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

  •  کنترل تطبیقی فیدبک
  • کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه­ بندی نیز وجود دارد :

  • روش مستقیم
  •  روش غیر مستقیم

در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

  •  کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
  •   کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)
  1.  کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)
  •   کنترلر تطبیقی غیر دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)
  1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
  2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)
  •  کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
  •  جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
  •  کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
  •  کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب http://www.porojeamadematlab.ir تنها وبسایت انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب

خروجی برنامه :

انجام پروژه متلب

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control، انجام پروژه متلب

به این پست امتیاز دهید.
طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده:انجام پروژه متلب
5 از 1 رای
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
بازدید : 58 views بار دسته بندی : , , , , , , تاريخ : 5 فوریه 2017 به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline

Enter your email address:

Delivered by FeedBurner