فروش پروژه matlab در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده - مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 230,000 ریال

230,000 ریال – پرداخت و دانلود
0 خرید نسخه : 1.0

در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

  •  کنترل تطبیقی فیدبک
  • کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه­ بندی نیز وجود دارد :

  • روش مستقیم
  •  روش غیر مستقیم

در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

  •  کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
  •   کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)
  1.  کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)
  •   کنترلر تطبیقی غیر دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)
  1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
  2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)
  •  کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
  •  جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
  •  کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
  •  کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

خروجی برنامه :

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control

به این پست امتیاز دهید.
طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده
5 از 1 رای
This site is using SEO Baclinks plugin created by InfoMotru.ro and Locco.Ro
بازدید : 42 views بار دسته بندی : , , , , , , تاريخ : 5 فوریه 2017 به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


SEO Powered by Platinum SEO from Techblissonline